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六軸例傳感器SFT200D的參數(shù)分析

發(fā)布時(shí)間：2023-09-21　點(diǎn)擊量：667

六軸例傳感器SFT200D的參數(shù)分析


六維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。

六軸力傳感器按解耦方法可以分為兩種結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)和矩陣解耦結(jié)構(gòu)。

1. 結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)： 結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器只有 6 個(gè)通道輸出，分別為三個(gè)力（FX、FY、FZ）和三個(gè)矩（MX、MY、MZ），各個(gè)通道之間相互獨(dú)立，即加載其中一個(gè)通道，就只有該通道有信號(hào)輸出，其他通道不會(huì)有信號(hào)輸出。 

2. 矩陣解耦結(jié)構(gòu)： 矩陣解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器一般是6~12個(gè)通道輸出，各路輸出信號(hào)之間相互耦合，即加載其中一個(gè)通道，其他通道都會(huì)有信號(hào)輸出，傳感器需要通過(guò)信號(hào)采集盒做解耦矩陣運(yùn)算才可得到三個(gè)力（FX、FY、FZ）和三個(gè)矩（MX、MY、 MZ）。

image.png

特點(diǎn)

●同時(shí)檢測(cè) 3 個(gè)負(fù)載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個(gè)力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量
● 1kHz 高響應(yīng)，捕捉快速變化
●傳感器內(nèi)有放大器和內(nèi)置微電腦負(fù)載計(jì)算
●內(nèi)置低通濾波器功能
●能夠通知負(fù)載過(guò)載和溫度異常
●高剛性，允許過(guò)載 500%
●主體和電纜可通過(guò)連接器拆卸

■標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

模型SFT200DSFT1KNSFT4KNSFT7KNSFT10KNA
額定負(fù)載 Fx,Fy200N700N3,000N4,500N6,500N
 Fz200N1,000N4,000N7,000N10,000N
 MX，我的4納米30牛米150牛米400牛米600牛米
 米茲4納米30牛米150牛米400牛米600牛米
測(cè)量分辨率 Fx,Fy< 0.04N< 0.2N<1.0N<1.5N<2.5N
 Fz< 0.05N< 0.2N<1.0N<2N<2.5N
 MX，我的<0.001Nm< 0.005Nm< 0.03Nm< 0.1牛米< 0.1牛米
 米茲< 0.002Nm< 0.01Nm< 0.06Nm< 0.1牛米< 0.2牛米
 電源電壓直流+5V（或+24V）
 目前的消費(fèi)200毫安(150毫安)
通訊方式USB2.0、RS-422、以太網(wǎng)、CAN2.0A
 反應(yīng)能力1kHz
 非線性±3%滿量程±1%滿量程
 其他軸靈敏度±5%滿量程±2%滿量程
 允許過(guò)載500%
 工作溫度范圍0℃～+50℃
 濕度范圍15%RH 至 85%RH（無(wú)凝結(jié)）
外徑96毫米110m145毫米160毫米180毫米
高度32.5毫米40毫米57毫米69.5毫米69.5毫米
重量500克810克1,800克3,080克3,380克

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